7月16日，谈球吧官网煤矿洗选厂电钳工与中煤科工集团沉庆钻研院有限公司技术员在暗斜井下段调试带式输送机挂轨式巡检机械人系统
。近期，谈球吧官网煤矿投资650多万元安设巡检机械人，带式输送机实现智能化监测，将是谈球吧官网煤矿发展新质出产力的又一里程碑
。

巡检机械人系统由机械人本体、充电站、行走轨路、通讯网络、管控平台、钢绳芯输送带x射线探伤系统等组成
。工作中，巡检机械人本体沿悬挂矿用非金属轨路自主移动，借助井下5Ｇ网络采集巡检线路的环境参数及音视频数据，实时鉴别带式输送机安全隐患并能与带式输送机；そ谠煜低落，保险输送带运输安全
。其中，机械人管控软件，拥有参数配置、音视频查看及分析、巡检工作治理及调度、机械人联动节造、报警及故障统计查问等职能
。

前期，谈球吧官网煤矿综合队和洗选厂在厂方领导下启动工程建设，先后在暗斜井和主斜井两巷路顶板进行了打锚杆与行走轨路装置操作，累计装置吊轨2400多米
。同时，借助x射线探伤系统对输送皮带进行了3次探伤查抄，确认无缺靠得住
。目前，技术人怨佚在合力调试巡检机械人，确保行走矫捷、巡检到位、判断正确
。

工程竣工后，系统将与调度中心平台兼容，彻底扭转从前人为巡检不到位、不实时、带式输送机故障频仍等问题，先进科技术实时为皮带运输系统保驾护航，进一步实现煤矿减人增效，推进矿井出产力水平提升
。